Sonata-allegro form er en musikalsk struktur, der bruges i første sats af mange klassiske symfonier, sonater og koncerter. Den består af tre hovedafsnit:udstillingen, udviklingen og rekapitulationen.
* Udstillingen introducerer bevægelsens hovedtemaer.
* Udviklingen udforsker og udvikler disse temaer på en række forskellige måder.
* Rekapitulationen gentager hovedtemaerne i deres originale nøgler og rækkefølge.
Sonata-allegro form er en kompleks og alsidig musikalsk struktur, der gør det muligt for komponister at skabe en bred vifte af musikalske effekter. Det er en af de vigtigste nyskabelser i den klassiske æra og er blevet brugt af komponister lige siden.