Gennem hele sangen synger Minogue og Williams om de spændende muligheder, livet rummer for børn. De opmuntrer lyttere til at omfavne deres fantasi, udforske verden og lade deres drømme flyve. Omkvædet understreger ideen om at leve livet fuldt ud med linjen:"Lad bare dine farver få frit løb."
Sangen fremhæver også vigtigheden af venskab og sammenhold i barndommen. Teksterne refererer til "at løbe gennem haven, hånd i hånd" og "dele hemmeligheder på legepladsen", der understreger de stærke bånd, der er dannet i disse formative år.
Overordnet set er "Kids" en nostalgisk og opløftende sang, der hylder barndommens glæder og tilskynder lyttere til at værne om deres ungdommelige ånd og aldrig miste deres drømme af syne.