Pitched percussion instrumenter består generelt af:
- stænger og rør , de grundlæggende musikalske materialer af metallofoner og xylofoner;
- membraner , af de stemte trommer;
- skind i spænding , basen for de fleste paukeinstrumenter.
Eksempler på forskellige slags slagtøjsinstrumenter med tonehøjde vil omfatte et klokkespil eller xylofon (stænger); pauker (membraner og skind i spænding); rørformede klokker/klokker (rør); og en celesta (stænger i kombination med huddækkede resonatorer ramt direkte af hammermekanismer