Nogle af de tidligste trompeter blev fundet i det gamle Egypten og Mesopotamien, der dateres tilbage til omkring 2000 f.Kr. Disse tidlige trompeter var lavet af metal, såsom bronze eller kobber, og blev brugt til militære formål, såsom at lyde angrebet i kamp.
Trompeter blev også brugt i det antikke Grækenland og Rom, og blev ofte forbundet med religiøse ceremonier og ritualer. Den græske trompet var kendt som en salpinx, mens den romerske trompet var kendt som en tuba.
Trompeten fortsatte med at blive brugt gennem middelalderen og renæssanceperioden, og dens design og konstruktion udviklede sig gradvist. I det 17. århundrede var trompeten blevet et mere sofistikeret instrument, med ventiler, der gjorde det muligt at spille et bredere udvalg af toner.
Den moderne trompet blev udviklet i det 19. århundrede, med tilføjelsen af en fjerde ventil og brugen af messing som det primære materiale til konstruktion. Dette gjorde trompeten lettere at spille og gjorde det muligt at producere et større udvalg af toner.
Trompeten er siden blevet et populært instrument i mange musikgenrer, herunder jazz, klassisk, rock og pop. Det er et alsidigt instrument, der kan bruges til både solo- og ensemblespil.
I dag er trompeten et af de mest spillede instrumenter i verden, og den er fortsat en vigtig del af mange musiktraditioner.