Guitarens oprindelse kan spores tilbage til gamle strengeinstrumenter, såsom den egyptiske lut, den græske kithara og den romerske cithara. I middelalderen var guitarer blevet populære i hele Europa og blev ofte brugt i folkemusik og høvisk musik.
Renæssance- og baroktiden
Under renæssancen og barokken fortsatte guitaren med at udvikle sig, med tilføjelse af nye strenge og bånd. Dette gav mulighed for større alsidighed og udtryksfuldhed, og guitaren begyndte at blive brugt i mere komplekse musikalske kompositioner.
Det 19. århundrede
I det 19. århundrede undergik guitaren betydelige ændringer, herunder tilføjelsen af seks strenge og udviklingen af metal truss stangen, som gav mulighed for større spænding på strengene. Disse ændringer gjorde guitaren højere og mere holdbar, og den blev hurtigt det mest populære instrument i verden.
Det 20. århundrede
Det 20. århundrede oplevede fremkomsten af elektriske guitarer, som forstærkede instrumentets lyd og gav mulighed for en bredere vifte af musikalske udtryk. Elektriske guitarer blev hurtigt adopteret af blues- og jazzmusikere og blev senere essentielle for rock and roll.
I dag
I dag er guitaren et af de mest populære instrumenter i verden og bruges i en lang række musikgenrer. Det er en væsentlig del af mange musikkulturer og fortsætter med at inspirere nye generationer af musikere.