I modsætning til ustemte slagtøjsinstrumenter, som producerer lyde med ubestemt eller upræcis tonehøjde, har afstemte percussioninstrumenter et bestemt og kontrollerbart tonehøjdesystem. Deres lyd genereres ved at slå, skrabe eller plukke et resonanslegeme, såsom en metalstang, træklods eller trommehoved, der vibrerer med en præcis frekvens. Nogle eksempler på tunede slagtøjsinstrumenter omfatter xylofoner, marimbas, klokkespil, vibrafoner og pauker. Disse instrumenter spiller en afgørende rolle i musikensembler og orkestre for at tilføje klarhed, melodi og harmoni til musikalske kompositioner.