Den originale melodi til "Hark! I hear the harps eternal" blev komponeret af George Frederick Handel i 1736. Melodien er kendt som "Hallelujah Chorus" og var oprindeligt en del af Händels oratorium "Messias".
Gennem tiden har forskellige komponister skabt forskellige arrangementer og versioner af salmen. Et bemærkelsesværdigt arrangement blev lavet af William Billings. I 1804 udgav Billings en harmonisering i fire dele af salmen, som blev populær i amerikanske sangskoler og kirker.
I dag er "Hark! Jeg hører harperne evige" stadig en elsket salme i mange kristne kirkesamfund. Det synges ofte under påskegudstjenester, begravelser og andre lejligheder, hvor temaet evigt liv fejres.