Clavichord :Et keyboardinstrument, der producerer lyd ved at slå metaltangenter mod strenge. Det er mere stille og mere udtryksfuldt end cembalo, og var populært i det 17. og 18. århundrede.
Jomfru :En lille, bærbar cembalo, der var populær i det 16. og 17. århundrede. Det ligner cembalo, men har en enkelt manual og en mindre klangbund.
Spinet :En lille, opretstående cembalo, der var populær i det 17. og 18. århundrede. Den ligner den jomfruelige, men har en mere udførlig sag og en større klangbund.
Muselaar :En type cembalo, der blev opfundet i det 18. århundrede af Christian Gottlieb Müthel. Det ligner cembalo, men har en mere kompleks mekanisme, der giver mulighed for et bredere udtryk.
Pianoforte :Et keyboardinstrument, der frembringer lyd ved at slå hamre mod strenge. Det blev opfundet i det 18. århundrede, og vandt hurtigt popularitet over cembalo på grund af dets højere lyd og større udtryksevner.