De første metaltrompeter dukkede op i Mesopotamien omkring 2000 f.Kr. Disse trompeter var lavet af kobber eller bronze og blev brugt af militære og religiøse ledere.
I det 11. århundrede havde trompeten spredt sig til Europa, hvor den blev brugt i både sekulær og religiøs musik og som signalinstrument til militære formål.
Den moderne trompet udviklede sig i det 19. århundrede med opfindelsen af stempelventilen. Denne nye teknologi gav mulighed for større kontrol over tonehøjden på trompeten, hvilket gør den til et mere alsidigt instrument.
Trompeten er siden blevet et af de mest populære og genkendelige instrumenter i verden, brugt i en lang række musikgenrer.