Menuetten og trioen var fællestræk i tredje sats af symfonier i den klassiske periode. Komponister som Haydn og Mozart brugte dem typisk i deres symfonier. Det var Beethoven, der introducerede scherzoen som erstatning for menuetten og trioen i nogle af hans symfonier. Scherzoen er kendetegnet ved dens hurtigere tempo og mere livlige og legende karakter sammenlignet med menuetten.