Queens optræden på Live Aid betragtes bredt som en af de største liveoptrædener i rockhistorien. Foran et globalt tv-publikum på over 1 milliard mennesker leverede Freddie Mercury og bandet et 20-minutters sæt, der indeholdt nogle af deres største hits, såsom "Crazy Little Thing Called Love", "Radio Ga Ga" og " Vi er mestrene." Præstationen var bemærkelsesværdig for Mercurys utrolige vokale rækkevidde og karisma, såvel som bandets stramme musikalitet. Queens sæt var et af højdepunkterne i Live Aid, og det var med til at indsamle millioner af dollars til nødhjælp i Afrika.