Når et objekt vibrerer, skaber det lyd. Jo hurtigere objektet vibrerer, jo højere er lydens tonehøjde. Jo langsommere objektet vibrerer, jo lavere er lydens tonehøjde.
Ved percussionsinstrumenter skabes lyden, når instrumentet slås på. Køllens eller hammerens påvirkning på instrumentet får instrumentet til at vibrere, hvilket igen skaber lyd.