Var der et allerede eksisterende instrument før klaveret?

Klaveret blev forudgået af flere tidligere keyboardinstrumenter. Den tidligste af disse var clavichord, som opstod i det 14. århundrede. Clavichord producerer lyd, når en messingtangent rammer en streng og får den til at vibrere. Et andet tidligt tangentinstrument var cembaloen, som blev opfundet i det 16. århundrede. Cembaloen frembragte lyd, når en fjerpen plukkede en streng. Både clavichord og cembalo var populære instrumenter under renæssancen og barokken, men de blev til sidst erstattet af klaveret i det 18. århundrede.