De tidligst kendte guitarer blev lavet i Spanien, og de blev kaldt vihuelas. Vihuelas var populære blandt overklassen og blev ofte brugt i høvisk musik. De blev også brugt i religiøs musik, og de blev nogle gange afbildet i datidens malerier og skulpturer.
I det 16. århundrede begyndte guitaren at brede sig til andre dele af Europa, og den blev med tiden det mest populære instrument i den vestlige verden. Guitaren udviklede sig markant over tid, og i det 19. århundrede havde den fået den form og form, som vi kender i dag.