En *xylofon* er et slaginstrument, der består af en række træstænger af gradueret længde, slået med klubber for at producere musikalske toner. Stængerne er normalt lavet af palisander, men andre træsorter som ahorn, birk og kirsebær bruges også. Xylofoner bruges ofte i orkestre, percussion-ensembler og marchorkestre, og de er også populære som soloinstrumenter.
Historien om xylofonen kan spores tilbage til oldtiden. Lignende instrumenter blev brugt i Afrika og Asien for tusinder af år siden, og de blev til sidst bragt til Europa af opdagelsesrejsende og handlende. Xylofonen, som vi kender den i dag, blev udviklet i det 19. århundrede, og den blev hurtigt et populært instrument i både klassisk musik og populærmusik.