I mange af Beethovens værker er der en sats i stedet for menuetten kaldet Scherzo. Scherzo er en livlig og legende sats, der ofte bruges i stedet for menuetten i symfonier, sonater og andre musikalske kompositioner. Scherzo'en er typisk i en tredobbelt meter og er kendetegnet ved dens hurtige tempo og lette humør.