Lyd frembringes, når energi i et fast stof, en væske eller en gas får oscillationer (vibrationer eller rystelser) til at forplante sig gennem et medium, hvorved de resulterende ændringer i lufttrykket så forstås som lyd af det modtagende organ (f.eks. øret) . Lyd kræver derfor vibration (mekaniske bølger) gennem et fast stof, væske eller gas for at nå os.
I fysik er lyd en vibration, der forplanter sig som en akustisk bølge gennem et transmissionsmedium såsom en gas, væske eller faststof." I menneskets fysiologi og psykologi er lyd modtagelsen af sådanne bølger og deres perception af hjernen". Musikteori analyserer lyd fra både et auditivt og videnskabeligt niveau.
En vigtig forskel mellem lyd og musik er, at musik typisk er bevidst. Når nogen skaber musik, organiserer de bevidst lyde på en bestemt måde for at skabe en musikalsk komposition. På den anden side kan lyd være tilsigtet eller utilsigtet. For eksempel skaber en person, der taler, bevidst lyd, mens en fugl, der synger, skaber utilsigtet lyd.
En anden vigtig forskel mellem lyd og musik er, at musik typisk er organiseret på en måde, der er behagelig for lytteren. Dette kan gøres ved at bruge melodi, harmoni, rytme og klang. Selvom lyd også kan være behageligt for lytteren, er den ikke nødvendigvis organiseret på en måde, der er specifikt designet til at være musikalsk.
Samlet set er lyd og musik begge former for lyd, men de adskiller sig i deres definition og hvordan de typisk bruges. Lyd betragtes som alt, der kan høres, mens musik er specifikt organiserede lyde designet til at være behagelige for lytteren.