- En mikrocontroller: Dette vil være hjernen på din enhed. Det vil styre sensorerne og fortolke de data, de indsamler.
- En afstandssensor: Denne sensor måler afstanden mellem din enhed og genstande i nærheden. Ultralydssensorer, infrarøde sensorer og LIDAR-sensorer er alle gode muligheder.
- En motor: Denne motor vil flytte din enhed rundt, så den kan scanne efter genstande. En stepmotor eller en servomotor ville fungere godt til dette formål.
- Et batteri: Dette batteri vil forsyne din enhed med strøm. Et genopladeligt batteri er en god mulighed, så du ikke skal blive ved med at udskifte det.
- Nogle tilslutningsledninger: Du skal bruge nogle ledninger til at forbinde mikrocontrolleren, afstandssensoren, motoren og batteriet.
Når du har alle dine komponenter, kan du begynde at samle din enhed. Her er de involverede trin:
1. Tilslut mikrocontrolleren til afstandssensoren. Følg instruktionerne på din afstandssensors datablad for at tilslutte den til mikrocontrolleren.
2. Tilslut mikrocontrolleren til motoren. Følg instruktionerne på din motors datablad for at tilslutte den til mikrocontrolleren.
3. Tilslut batteriet til mikrocontrolleren. Tilslut batteriets positive pol til mikrocontrollerens positive strømstik, og batteriets negative pol til mikrocontrollerens negative strømstik.
4. Skriv koden til mikrocontrolleren. Denne kode fortæller mikrocontrolleren, hvordan man styrer afstandssensoren og motoren.
5. Test din enhed. Når du har skrevet koden, kan du teste din enhed ved at tænde den og se, om den kan finde genstande omkring den.
Hvis din enhed fungerer korrekt, har du oprettet en elektronisk enhed, der kan finde ethvert objekt omkring den. Denne enhed kan bruges til en række applikationer, såsom:
- Objektregistrering: Din enhed kan bruges til at registrere genstande i et rum, såsom møbler, apparater og mennesker.
- Undgåelse af forhindringer: Din enhed kan bruges til at hjælpe en robot med at undgå forhindringer, mens den bevæger sig.
- Beholdningsstyring: Din enhed kan bruges til at spore beholdningen af et lager eller en butik.
Mulighederne er uendelige. Med lidt kreativitet kan du bruge din elektroniske enhed til at finde enhver genstand omkring dig.