Igennem sangen bruger sangeren billeder af pickupen til at repræsentere sin længsel efter en mindre kompliceret tilværelse. Han synger om, hvordan lastbilen kan "tage mig tilbage" og "bære mig væk", og antyder, at den er et redskab til at undslippe det moderne livs pres og ansvar. Sangeren refererer også til stjernerne på himlen og lugten af jorden, hvilket forstærker tanken om, at han længes efter en forbindelse til naturen og en mere ægte måde at leve på.
Overordnet set er "Pick Up Truck" en sang om nostalgi og ønsket om at vende tilbage til et enklere liv. Sangerens længsel efter fortiden og hans påskønnelse af skønheden i den naturlige verden er tydelig gennem hele sangen, hvilket gør den til et relateret og bevægende stykke musik.