Nuværende medlemmer:
• Ian Gillan (vokal, 1969-1973, 1984-nu)
• Roger Glover (basguitar, 1969-nu)
• Ian Paice (trommer, 1968-nu)
• Don Airey (keyboards, 2002-nu)
• Simon McBride (guitar, 2009-nu)
Tidligere medlemmer:
• Ritchie Blackmore (guitar, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (keyboards, 1968-2002)
• Rod Evans (vokal, 1968-1969)
• Nick Simper (basguitar, 1968-1969)
• Glenn Hughes (basguitar, vokal, 1973-1976)
• David Coverdale (vokal, 1973-1976)
• Tommy Bolin (guitar, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (vokal, 1989-1992)