* Hendes forældre: Zendayas mor, Claire Stoermer, er lærer, og hendes far, Kazembe Ajamu Coleman, er en tidligere atlet og skuespiller. Zendaya har sagt, at hendes forældre altid har støttet hendes karriere og har lært hende vigtigheden af hårdt arbejde og dedikation.
* Beyoncé: Zendaya har kaldt Beyoncé for sit "idol" og har sagt, at hun beundrer hende for hendes talent, arbejdsmoral og evne til at forbinde med sine fans.
* Michelle Obama: Zendaya har udtrykt sin beundring for Michelle Obama for hendes intelligens, ynde og engagement i offentlig tjeneste.
* Oprah Winfrey: Zendaya har sagt, at hun ser op til Oprah Winfrey som en rollemodel og har rost hende for hendes evne til at inspirere andre.
* Andre skuespillerinder: Zendaya har også citeret en række skuespillerinder som inspirationer, herunder Halle Berry, Viola Davis og Meryl Streep. Hun har sagt, at hun beundrer disse skuespillerinder for deres talent, styrke og evne til at skildre komplekse karakterer.
Zendaya har også fortalt, at hun er inspireret af de mennesker, hun møder i sin hverdag. Hun har sagt, at hun lærer af alle, hun interagerer med, og at hun altid leder efter nye måder at vokse og forbedre sig selv på.