Her er en oversigt over hans centrale bidrag:
* etablering af en navigationsskole: Han grundlagde en skole i Sagres, Portugal, hvor sejlere, kartografer og skibsbyggere blev trænet i de nyeste navigationsteknikker og teknologier.
* Udvikling af avanceret skibsbygning: Han opmuntrede til udviklingen af flere seaworthy skibe, inklusive caravels, som var hurtigere og mere manøvrerbare end traditionelle fartøjer.
* Sponsorering af efterforskning: Han finansierede adskillige rejser langs den afrikanske kyst, hvilket førte til udforskning af Azorerne, Madeira og den vestlige kyst af Afrika. Disse ekspeditioner etablerede handelsruter og banede vejen for den europæiske efterforskningsalder.
* Udvidelse af portugisisk indflydelse: Hans bestræbelser hjalp Portugal med at blive en førende maritim magt og spillede en betydelig rolle i det portugisiske imperiums vækst.
Mens prins Henry selv ikke sejlede på nogen af disse rejser, var hans vision, økonomiske støtte og engagement i efterforskning vigtig for succes med portugisiske opdagelser.