Her er hvad vi ved:
* Tidlige former: Bevis tyder på, at trillebøre blev brugt i det gamle Kina omkring det 1. århundrede f.Kr. Disse tidlige modeller var sandsynligvis enkle, bestående af en platform med et enkelt hjul fastgjort og brugt til transport af varer.
* Udvikling og spredning: Over tid udviklede og spredte trillebøre sig over hele verden. Romerne er kendt for at have brugt dem til konstruktionsformål, og designet fortsatte med at forbedre sig i hele middelalderen.
* Moderne trillebøre: Den trillebør, vi kender i dag, med sin robuste ramme og enkelthjul, er et produkt af århundreder med udvikling og forfining.
På grund af sin lange historie og kontinuerlige udvikling er det umuligt at tilskrive dens opfindelse til en enkelt person. Imidlertid spillede de gamle kinesiske og romerske civilisationer afgørende roller i dens udvikling og spredning.