Her er de vigtigste årsager til hans bestræbelser:
1. Økonomisk incitament :At nå øst ad havet ville gøre det muligt for Portugal at undgå at betale høje priser for krydderier og andre værdifulde varer til arabiske og italienske købmænd, der kontrollerede handelsruterne over land. Denne direkte adgang til asiatiske varer ville sætte skub i Portugals økonomi og gøre det til en stor handelsmagt.
2. Udvidelse af handel :Prins Henrik mente, at udforskning ville åbne nye markeder for portugisiske varer, især i Afrika og Asien. Ved at etablere handelsruter kunne Portugal udvide sin indflydelse og rigdom.
3. Teknologiske fremskridt :Prins Henrik var interesseret i videnskaberne navigation, kartografi og astronomi. Hans ekspeditioner hjalp med at forbedre navigationsværktøjer og -teknikker, hvilket førte til fremskridt inden for maritim teknologi og udforskning.
4. Kristendommens udbredelse :Prins Henrik havde en stærk religiøs overbevisning og mente, at udforskning kunne føre til udbredelsen af kristendommen til ikke-kristne egne og derved opfylde en opfattet guddommelig mission.
5. Udforskning af ukendte territorier :Prins Henrik blev drevet af en ånd af eventyr og nysgerrighed til at udforske ukendte territorier og opdage nye lande. Han betragtede udforskning som en måde at få viden om og forståelse af verden på.
Prins Henriks ekspeditioner lagde grundlaget for Portugals senere resultater som en global maritim magt og indledte Udforskningstiden. Hans oprindelige formål med at nå østen ad havet var drivkraften bag etableringen af et portugisisk handelsimperium og udforskningen af den afrikanske kyst og videre.