1. Nordamerikas vestkyst :I 1577-78 kortlagde Drake Nordamerikas vestkyst og nåede det nuværende Californien og Oregon. Han landede i, hvad han kaldte "Nova Albion", muligvis nær nutidens San Francisco, og blev den første engelske navigatør til at besøge Nordamerikas vestkyst.
2. Stillehavet :Drake sejlede over Stillehavet efter at have forladt Nordamerika og blev en af de første europæere, der vovede sig ind i denne enorme region. Han stødte på adskillige øer på sin rejse og udforskede vandet i det sydlige Stillehav.
3. Spice Islands (Maluku Islands) :Drake havde som mål at nå Krydderiøerne i Sydøstasien, som dengang var kontrolleret af Spanien og Portugal. Han ankom til Maluku-øerne og handlede med krydderier, herunder nelliker og muskatnød.
4. Kap det gode håb :Efter at have forladt Krydderiøerne sejlede Drake rundt om Kap det Gode Håb ved Afrikas sydspids. Han havde som mål at fuldføre en jordomsejling ved at vende tilbage til England.
5. Atlanterhavet :Drake fortsatte sin rejse over Atlanterhavet, passerede Brasilien og krydsede ækvator, før han endelig vendte tilbage til England.
Bemærk venligst, at Drakes udforskninger ofte blev foretaget med det formål at handle, opdage nye lande til potentiel kolonisering og for at forstyrre spanske og portugisiske handelsruter i den nye verden.