En af de tidlige former for G-nøgle var G-nøgle, som oprindeligt var placeret på den anden linje af staven. Dette indikerede, at tone G skulle spilles på den linje. Senere rykkede G-nøgle gradvist op til sin nuværende position på anden linje fra toppen af staven og blev til G-nøgle.
Udviklingen af G-nøgle var en kollektiv indsats gennem mange århundreder, der involverede bidrag fra forskellige musikere, teoretikere og komponister, der bidrog til udviklingen af musikalsk notation. Derfor tilskrives det ikke en enkelt opfinder eller skaber.