* Nordamerika: Drake var den første englænder, der nåede Stillehavskysten i Nordamerika i 1579. Han udforskede kysten af det nuværende Californien, Oregon og Washington og gjorde krav på regionen for England.
* Sydamerika: Drake var den første englænder til at sejle rundt i verden, og i den proces udforskede han Sydamerikas kyst. Han var den første europæer, der så Magellan-strædet, og han udforskede også kysterne i det nuværende Chile og Peru.
* Stillehavet: Drake var den første englænder, der sejlede over Stillehavet. Han foretog to rejser over Stillehavet, i 1577-1580 og 1585-1586.
* Østasien: Drake var den første englænder, der nåede Østasien. Han foretog to rejser til regionen, i 1577-1580 og 1585-1586. På sin første rejse nåede han Filippinerne, Indonesien og Molukkerne. På sin anden rejse nåede han Japan og Kina.
* Afrika: Drake udforskede også Afrikas kyst. I 1585 sejlede han langs Vestafrikas kyst, fra Sierra Leone til Angola.