Guld:Drake var drevet af ønsket om økonomisk gevinst og erhvervelse af rigdom. Han så udforskning som en lukrativ mulighed for at finde nye kilder til rigdomme, såsom guld, sølv og værdifulde varer. Hans ekspeditioner havde ofte et kommercielt fokus, og han søgte at bringe værdifuld last tilbage til England.
Herlighed:Drake var også motiveret af et ønske om personlig ære og anerkendelse. Han søgte at gøre sit navn kendt over hele verden og at blive husket som en stor opdagelsesrejsende. Drake var ambitiøs og ønskede at udmærke sig gennem sine præstationer, såsom at sejle rundt om kloden og opdage nye lande.
Suveræn tjeneste:Som engelsk menigmand tjente Drake det engelske monarkis interesser. Hans udforskningsindsats blev ofte støttet og sanktioneret af dronning Elizabeth I, som anerkendte de potentielle fordele ved udforskning og etablering af kolonier. Drake så udforskning som en måde at tjene sit land og bidrage til Englands magt og prestige.
Mens religiøse motiver kan have spillet en rolle i nogle af tidens udforskningsbestræbelser, var Drakes primære drivkræfter personlig ære, jagten på rigdom og at tjene sit land.