Kong David tilskrives traditionelt at have skrevet mange af salmerne, som er en samling af religiøse sange og bønner, der findes i Bibelen. Salmerne dækker en bred vifte af temaer, herunder lovprisning og tilbedelse, klagesang, taksigelse og visdomslitteratur. De har haft en dyb indvirkning på jødisk og kristen spiritualitet og er blevet brugt i religiøse ceremonier og ritualer i århundreder.
Mens moderne videnskab antyder, at salmerne blev skrevet af forskellige forfattere over en lang periode, er traditionen med at tilskrive mange af dem kong David dybt forankret i jødisk og kristen tradition.