Hvornår blev parkour opfundet?

Den nøjagtige oprindelse af parkour er uklar, med forskellige individer og grupper, der bidrager til dens udvikling. Udtrykket "parkour" tilskrives dog generelt den franske forhindringsbaneracer David Belle, som sammen med sine venner og kolleger begyndte at øve og udvikle disciplinen i slutningen af ​​1980'erne og begyndelsen af ​​1990'erne i Lisses, en forstad til Paris, Frankrig. Belles far, Raymond Belle, var en militær forhindringsbanetræner, og David Belle og hans venner blev inspireret af de militære forhindringsbanetræningsmetoder og Georges Héberts skrifter, som regnes for parkours fader.