Nøglefiguren bag denne udvikling var Filippo Brunelleschi , arkitekt og ingeniør. Han er krediteret for at opdage lineært perspektiv , et system, der bruger konvergerende linjer til at skabe en illusion af dybde og rum på en flad overflade.
Mens Brunelleschis opdagelser var banebrydende, var det Leon Battista Alberti som formaliserede og dokumenterede principperne for lineært perspektiv i sin indflydelsesrige afhandling "Om maleri" (ca. 1435-1436). Denne bog gav en klar og kortfattet forklaring af de matematiske regler for perspektiv, hvilket gjorde den tilgængelig for andre kunstnere og bidrog væsentligt til dens udbredte anvendelse.
Det er vigtigt at bemærke, at mens Brunelleschi og Alberti lagde grunden til perspektiv i maleriet, fortsatte udviklingen af systemet gennem renæssancen. Kunstnere som Masaccio, Piero della Francesca og Leonardo da Vinci forfinede og udvidede teknikkerne, hvilket resulterede i de ikoniske og realistiske malerier, der er karakteristiske for perioden.