- Kronometre: Præcise tidtagningsenheder, der gjorde det muligt for opdagelsesrejsende nøjagtigt at bestemme længdegraden.
- Kompasser: Magnetiske enheder, der angiver retning, hjælper opdagelsesrejsende med at navigere præcist
Tværstave: Instrumenter, der består af en gradueret stav med en tværgående stang, der bruges til at tage vinklen mellem to punkter, der hjælper med himmelsnavigation.
- Diptykon-solskiver: Bærbare solur bruges til at bestemme tidspunktet på dagen baseret på solens position.
- Graffer og diagrammer såsom portolan-kort, gav vital information om ruter, kystlinjer og farer
Magnetiske kompasser: Enheder, der flugter med Jordens magnetfelt, og viser retningen mod nord.
- Kort: Håndtegnede eller trykte kort, ofte baseret på Ptolemæus' værker, der skildrer den kendte verden og giver opdagelsesrejsende en generel forståelse af deres placering
- Oktant: Et navigationsværktøj, der bruges til at måle vinkelafstanden mellem to punkter, især himmellegemer, til bestemmelse af breddegrad.
- Kvadranter: Instrumenter, der ligner oktanter, men med en kvart cirkel i stedet for en ottendedel, der tjener samme formål.
- Sextanter: Instrumenter, der bruges til at måle vinkelafstanden mellem to objekter, hovedsageligt himmellegemer, og hjælper med at bestemme breddegrad og længdegrad.
- Teleskoper: Optiske enheder, der gjorde det muligt for opdagelsesrejsende at observere himmellegemer tættere, hvilket forbedrede navigationen
Værktøjer til kortlægning:
- Kompasser: Bruges til at etablere ægte nord og justere kort i overensstemmelse hermed
- Loglinje: En linje fastgjort til en træplade eller 'log chip', der bruges til at måle et skibs fart
- Magnetisk variationskompas: Et kompas udstyret med et bevægeligt indeks, der kompenserede for variationen af det magnetiske nord fra sandt nord.
- Kort: Blanke eller halvblanke kort blev båret for opdagelsesrejsende til at dokumentere og opdatere geografiske træk
Værktøjer til rejser:
- Stænger: Bruges ofte til støtte og som rudimentære opmålingsværktøjer
Kommunikationsenheder
- Signalflag og horn: Anvendes til maritim kommunikation mellem fartøjer
- Trompeter: Til at sende signaler under udforskning og kommunikation med lokale befolkninger.