Rodaen består typisk af en cirkel af capoeiristas, hvor to spillere ad gangen står over for hinanden i midten, der udfører akrobatiske bevægelser, spark og undvigemanøvrer, mens de holder sig tæt på jorden. Andre capoeiristas danner den omgivende cirkel, spiller musikinstrumenter (berimbau, atabaque, pandeiro og agogô) og synger traditionelle sange for at skabe en livlig og energisk atmosfære.
Rodaens hovedegenskab er dens interaktive og improvisationsmæssige karakter. Capoeira omtales ofte som et "spil", og rodaen giver spillerne plads til at udtrykke deres individualitet, kreativitet og tekniske færdigheder. En capoeirista starter med at gå ind i cirklen og invitere en anden til at deltage. De engagerer sig derefter i en legende og rytmisk dialog af bevægelser, ved hjælp af hurtigt fodarbejde, spark og kropsundvigelser, mens de forbliver i en kontinuerlig bevægelse.
Inden for rodaen er udvekslingen mellem capoeiristas styret af et sæt uskrevne regler og etikette. Capoeiristas viser respekt for hinanden, opretholder god sportsånd og undgår overdreven aggressivitet eller skadelige teknikker. Rodaen er også et sted for læring, da erfarne spillere kan give vejledning, mentorskab og råd til nytilkomne og mindre erfarne capoeiristas.
Roda in capoeira fungerer ikke kun som træningsplads, men fungerer også som en social sammenkomst, der bringer capoeiristas sammen for at dele deres kærlighed til kunsten, forbinde med deres kulturelle rødder og fejre den glæde og fællesskabsånd, som capoeira legemliggør.