En teori er, at navnet kommer fra det spanske ord "salsa", som betyder "sovs". Denne teori er baseret på, at salsadans er en blanding af forskellige latinamerikanske dansestile, ligesom en sauce er en blanding af forskellige ingredienser.
En anden teori er, at navnet kommer fra det spanske ord "salir", som betyder "at gå ud". Denne teori er baseret på det faktum, at salsadans ofte danses i sociale sammenhænge, såsom klubber og fester.
Endelig tror nogle mennesker, at navnet salsadans kommer fra den cubanske søn musiker Ignacio Piñeiro. I 1933 indspillede Piñeiro en sang kaldet "Échale Salsita", som anses for at være en af de første salsa-sange. Sangens tekst inkluderer linjen "Échale salsita, pa' que se baile el son", som betyder "Tilføj noget sauce, så sønnen kan danses". Nogle mennesker tror, at navnet salsa-dans kommer fra denne sang.
I sidste ende er den sande oprindelse af navnet salsadans ukendt. De forskellige teorier giver dog alle et interessant indblik i denne populære dansestils historie.