Efterhånden som civilisationerne udviklede sig, skabte forskellige kulturer deres egne særskilte stilarter af dansemusik. I det gamle Egypten var musik og dans for eksempel en integreret del af religiøse ceremonier og festivaler. I Indien blev dans set som en hellig kunstform, og den blev ofte brugt til at fortælle historier eller kommunikere vigtige budskaber.
I middelalderen begyndte dansemusikken at indtage en mere sekulær rolle. Den blev opført ved hofbaler og andre sociale arrangementer, og den blev stadig mere populær blandt almuen. I renæssancen blev dansemusikken endnu mere udførlig, og den begyndte at inkorporere elementer fra forskellige kulturer rundt om i verden.
I det 18. århundrede var dansemusik blevet en stor del af den vestlige kultur. Den blev opført i teatre, musiksale og natklubber, og den blev i vid udstrækning nydt af folk i alle aldre. I 1800-tallet begyndte dansemusikken at antage en mere moderne form, og den blev i stigende grad påvirket af nye teknologier som fonografen og radioen.
I det 20. århundrede undergik dansemusikken en række store forandringer. Nye genrer som jazz, blues og rock and roll opstod, og dansemusikken blev mere og mere synkoperet og rytmisk. Udviklingen af elektronisk musik i sidste halvdel af det 20. århundrede havde også en dyb indvirkning på dansemusikken, og den førte til fremkomsten af nye genrer som disco, house og techno.
I dag er dansemusik et globalt fænomen, som nydes af mennesker i alle aldre og kulturer. Det er en vital del af musikindustrien, og den fortsætter med at udvikle sig og ændre sig på nye og spændende måder.