1. Udstillingen: Den første del af sonata-allegro-formen, udlægningen, introducerer satsens hovedtemaer og opretter deres forhold. Udlægningen er normalt opdelt i to dele:det første temaområde, som begynder med hovedtemaet i tonikanen; og det andet temaområde, som begynder med det andet tema i en relateret nøgle.
2. Udviklingen: Udviklingsafsnittet er et afsnit af fri komposition baseret på de temaer, der introduceres i udstillingen. Temaerne kan præsenteres i forskellige tonearter, rytmer og harmonier. Udviklingsafsnittet giver komponisten mulighed for at udforske de musikalske ideer, der præsenteres i udstillingen og skabe en følelse af dramatisk spænding.
3. Rekapitulationen: Rekapitulationen er det sidste afsnit af sonata-allegro-formen, og det er her, satsens hovedtemaer gentages i den toniske toneart. Rekapitulationen er normalt opdelt i to dele:det første temaområde, som ligner det første temaområde i udstillingen; og det andet temaområde, som ligner det andet temaområde i udstillingen, men kan ende anderledes.
Sonata-allegro-formen er en fleksibel musikalsk struktur, og komponister har brugt den på mange forskellige måder. Nogle komponister har skrevet sonate-allegro satser, der er meget enkle, mens andre har skrevet satser, der er meget komplekse. På trods af sin fleksibilitet er sonata-allegro-formen dog stadig en af de vigtigste musikalske strukturer i klassisk musik.