Davy blev født i Bulawayo, Zimbabwe, den 12. oktober 1985. Hendes far, Charles Davy, er en velhavende forretningsmand, og hendes mor, Beverley Davy, er en tidligere model. Hun har to ældre søstre, Catherine og Sarah.
Davy voksede op i Zimbabwe og Sydafrika. Hun gik på Bishops Diocesan College i Cape Town, Sydafrika, hvor hun udmærkede sig akademisk og i sport. Hun fortsatte derefter med at studere jura på University of Cape Town.
I løbet af sin tid på universitetet mødte Davy prins Harry. Parret begyndte at date i 2004, og deres forhold var ofte genstand for mediernes opmærksomhed. De slog op i 2011, men er forblevet venner.
Efter sin eksamen fra universitetet arbejdede Davy som juridisk forsker for et advokatfirma i Cape Town. Hun lancerede også sin egen smykkelinje, Aya Africa, som byder på smykker inspireret af afrikansk kultur.
I 2013 flyttede Davy til London, England. Hun arbejder i øjeblikket som konsulent for bæredygtighedskonsulentfirmaet SustainAbility. Hun er også involveret i flere filantropiske projekter, herunder Chelsy Davy Foundation, som støtter uddannelses- og bevaringsprojekter i Afrika.
Davy er kendt for sin sans for stil og sin åbenhjertige personlighed. Hun bliver ofte fotograferet, når hun deltager i højprofilerede begivenheder og betragtes som et modeikon. Hun er også en ivrig rejsende og har besøgt mange lande rundt om i verden.
Davy er en stærk fortaler for kvinders rettigheder og ligestilling. Hun har arbejdet med flere organisationer, der fokuserer på disse spørgsmål, herunder ONE-kampagnen og pigeeffekten. Hun er også en vokal kritiker af kønsbaseret vold.
I de senere år er Davy blevet mere og mere involveret i miljøaktivisme. Hun er en stærk fortaler for bæredygtig levevis og har talt om det presserende behov for at håndtere klimaændringer. Hun er også tilhænger af vedvarende energi og økologisk landbrug.
Davy er en velrespekteret figur i miljøbevægelsen og er blevet rost for sit engagement i bæredygtig udvikling. Hun er et forbillede for mange unge mennesker, der brænder for at beskytte planeten.