* Autobots:
* Optimus Prime: Lederen af Autobots.
* Humlebi: En spejder med evnen til at forvandle sig til en gul Chevrolet Camaro.
* Ironhide: En sej og grådig kriger, der forvandler sig til en GMC Topkick pickup.
* Stød: En hurtig og adræt autobot, der forvandles til en Chevrolet Corvette.
* Decepticons:
* Megatron: Lederen af Decepticons.
* Starscream: En snedig og ambitiøs Decepticon, der konstant planlægger at vælte Megatron.
* Lydbølge: En tavs og hensynsløs Decepticon, der forvandler sig til en sort Cadillac Escalade.
* Ravage: Soundwaves loyale kassettebot.
Spillet giver dig mulighed for at skifte mellem disse karakterer gennem hele spillet, hver med deres unikke evner og kampstile.