* Indledende møde: Raven mødte først Teen -titanerne, da hun blev sendt af sin far, Trigon, til Jorden for at erobre det. Hun havde enorm magisk magt og var en formidabel modstander. Teen -titanerne besejrede på trods af deres oprindelige kampe hende.
* Deltagelse i teamet: Raven forblev imidlertid ikke en fjende. Hun var dybt konflikt om sin arv og sine egne destruktive kræfter. Teen -titanerne så hende som en person i nød og hjalp hende med at overvinde nogle af hendes dæmoner. Til sidst besluttede hun at blive hos dem og blive et værdifuldt medlem af teamet.
* "New Teen Titans" æra: Raven blev en central karakter i "New Teen Titans" æraen, med i flere klassiske historier og udviklede stærke bånd med sine holdkammerater, især Beast Boy.
Det er vigtigt at bemærke, at Raven's forhold til Teen Titans er blevet afbildet forskelligt i forskellige iterationer, herunder tegneserier, tegneserier og tilpasninger af live-action. I nogle versioner kan hun oprindeligt have tilsluttet sig teamet frivilligt, eller hendes introduktion kan være lidt anderledes.
I sidste ende handler Raven's rejse med teen-titanerne om at finde tilhørighed, acceptere sig selv og lære at kontrollere sine kræfter, mens hun kæmper mod hendes indre dæmoner og den altid tilstedeværende trussel om hendes far, Trigon.