I 1995 blev LeToya Luckett og LaTavia Roberson erstattet af Michelle Williams og Farrah Franklin. Den nye lineup udgav deres andet album, The Writing's on the Wall, i 1999. Albummet var en stor succes, der solgte over ti millioner eksemplarer på verdensplan og affødte hitsinglerne "Bills, Bills, Bills", "Jumpin', Jumpin', " og "Sig mit navn."
I 2001 forlod Farrah Franklin gruppen, og Destiny's Child fortsatte som en trio. De udgav deres tredje album, Survivor, i 2001. Albummet var endnu en kommerciel succes, der solgte over seks millioner eksemplarer på verdensplan og affødte hitsinglerne "Independent Women Part I", "Bootylicious" og "Survivor".
I 2002 udgav Destiny's Child deres fjerde og sidste album, Destiny Fulfilled. Albummet var en kommerciel succes og solgte over fem millioner eksemplarer på verdensplan og affødte hitsinglerne "Lose My Breath", "Soldier" og "Girl".
I 2006 gik Destiny's Child i opløsning, og medlemmerne fortsatte med at forfølge solokarrierer. Beyoncé har udgivet seks soloalbum, Kelly Rowland har udgivet fire soloalbum, og Michelle Williams har udgivet tre soloalbum.