- Grumio: Grumio er Petruchios tjener, og han er en central karakter i stykket. Han er en vittig og ressourcestærk mand, og han giver ofte komisk relief. Grumio er også en loyal tjener, og han hjælper Petruchio med at tæmme Katherine.
- Curtis: Curtis er en anden af Petruchios tjenere, og han er også en loyal og hjælpsom karakter. Han ses ofte sammen med Grumio, og de arbejder ofte sammen for at hjælpe Petruchio.
- Nathaniel: Nathaniel er en tjener for Tranio, Lucentios tjener. Han er en mindre karakter, men han spiller en vigtig rolle i stykkets slutscener. Det er ham, der ved et uheld afslører sandheden om Lucentios identitet til Baptista Minola.
- Biancas tjenere: Bianca, Kates yngre søster, har også tjenere, der hjælper hende med hendes daglige opgaver. Det er mindre karakterer, men de er med til at skabe en følelse af realisme i stykket.
Tjenerne i "The Taming of the Shrew" er afgørende for stykkets plot og temaer. De giver komisk relief, hjælper med at flytte historien fremad og tilføjer dybde til hovedpersonerne.