Der er forskellige typer medskyldige, herunder:
1. Hjælpere: Det er personer, der bevidst hjælper hovedforbryderen med at begå forbrydelsen, men som faktisk ikke selv begår forbrydelsen. For eksempel vil en person, der leverer en flugtbil til en bankrøver, blive betragtet som en hjælper.
2. Abettors: Det er personer, der tilskynder eller tilskynder hovedforbryderen til at begå forbrydelsen, men som faktisk ikke deltager i selve forbrydelsen. For eksempel vil en person, der beder en anden om at røve en butik, blive betragtet som en medhjælper.
3. Konspiratorer: Det er personer, der er enige med andre om at begå en forbrydelse og derefter tager nogle skridt for at gennemføre planen. For eksempel vil en person, der aftaler med andre at røve en bank og derefter kører dem til banken, blive betragtet som en konspirator.
For at blive betragtet som medskyldig skal en person have haft viden om, at en forbrydelse blev begået, og skal have handlet med det formål at hjælpe eller medvirke til at begå forbrydelsen. Hvis nogen er medskyldig, kan de blive anklaget for samme forbrydelse som hovedforbryderen og risikere de samme straffe.