Håndtaget er en simpel maskine, der består af en stiv genstand, såsom en bjælke eller stang, der drejes rundt om et fast punkt, kendt som et omdrejningspunkt. Når en kraft påføres håndtaget, får det objektet til at rotere omkring omdrejningspunktet. Afstanden fra omdrejningspunktet til det punkt, hvor kraften påføres, er kendt som inputarmen, mens afstanden fra omdrejningspunktet til det punkt, hvor udgangskraften påføres, er kendt som outputarmen.
Håndtaget forstærker inputkraften, hvilket gør det muligt at løfte eller flytte tunge genstande med mindre indsats. Mængden af forstærkning afhænger af længden af input- og outputarmene. Jo længere indgangsarmen er, jo større forstærkning af kraften.
Håndtaget er en af de seks simple maskiner, sammen med det skrå plan, kilen, skruen, remskiven og hjulet og akslen. Disse enkle maskiner var essentielle for udviklingen af den menneskelige civilisation og bliver fortsat brugt i en lang række applikationer i dag.