1. Størrelse: Pseudoskorpioner er generelt meget mindre end rigtige skorpioner, hvor de fleste arter kun måler et par millimeter i længden. Ægte skorpioner kan derimod vokse til at blive meget større, med nogle arter, der når længder på op til 20 centimeter.
2. Kropsstruktur: Pseudoskorpioner har en tydelig kropsform med en afrundet eller oval cephalothorax og en segmenteret mave. Ægte skorpioner har en mere aflang krop med et tydeligt hoved, thorax og mave.
3. Hale og Stinger: Pseudoskorpioner mangler den lange, segmenterede hale og giftige stinger, som er karakteristiske for rigtige skorpioner. I stedet har de et par små tanglignende strukturer for enden af deres underliv, som de bruger til at gribe byttet.
4. Diæt: Pseudoskorpioner er rovdyr, men de lever primært af små insekter, mider og andre hvirvelløse dyr. Rigtige skorpioner kan på den anden side fodre på en bredere vifte af byttedyr, herunder insekter, edderkopper og endda små hvirveldyr.
5. Habitat: Pseudoskorpioner kan findes i en række forskellige levesteder, herunder bladstrøelse, under sten og træstammer og i mos. Ægte skorpioner findes derimod typisk i varmere, tørrere klimaer, såsom ørkener og klippefremspring.