Showet fokuserer på Ricks forhold til hans datter Beth, hendes mand Jerry og deres børn Morty og Summer. Der er mange andre karakterer introduceret, men ingen er etableret som Ricks bror eller søster.
Det er muligt, at serien introducerer Ricks søskende i fremtidige sæsoner, men indtil videre eksisterer der ingen sådanne karakterer inden for seriens etablerede historie.