I græsk mytologi og dramaer tjente Satyrs som ledsagere til Dionysos under hans rejser, idet de deltog i hans vilde festligheder, drak, dansede og engagerede sig i hygge. De var især fremtrædende i teatralske forestillinger kendt som satyrspil, som var korte farcespil, der typisk fulgte tragedieforestillingerne i det antikke Grækenland. Satyr-skuespil involverede ofte komiske elementer og var en mulighed for skuespillere til at bære kunstfærdige kostumer, herunder en gede-lignende maske og kostume til at portrættere Satyrer.
Satyrer blev ofte afbildet som seksuelt udbredte og legende. I græsk kunst bliver de ofte vist, hvor de forfølger nymfer, hengiver sig til sanselige fornøjelser og engagerer sig i en række amorøse eskapader. De blev portrætteret som både charmerende og utroværdige, i stand til både venlig og drilsk opførsel.
Mens de ofte blev portrætteret på en lethjertet og komisk måde i græske dramaer, havde Satyrs også en mørkere side, der symboliserede de utæmmede og oprindelige instinkter i den menneskelige natur. De kunne være vilde, uforudsigelige og farlige og repræsentere både de positive aspekter af glæde, fest og overskud, såvel som de negative konsekvenser af ukontrollerede ønsker.