Stemmerne til karaktererne blev leveret af en cast af britiske stemmeskuespillere, herunder:
* David Jason som Zebedeus, den sure, men elskelige slæbebåd
* John Alderton som Ten Cents, den optimistiske og ressourcestærke slæbebåd
* Bernard Cribbins som Big Mac, den stærke og loyale slæbebåd
* David Lumsden som Starlight, den hurtige og selvsikre slæbebåd
* John Woodnutt som Warrior, den seje og pralende slæbebåd
* Derek Griffiths som Sunshine, den venlige og hjælpsomme slæbebåd
* Prunella skæl som Topsy, den charmerende og drilske slæbebåd
* Richard Briers som O.J., den gamle og kloge slæbebåd
Serien indeholdt også flere andre stemmeskuespillere, herunder:
* June Whitfield
* Richard Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Skuespillernes navne er måske kendte, men de var ikke fysisk til stede under produktionen af serien. Karaktererne blev alle bragt til live gennem det dygtige arbejde fra animatorer og dukkeførere.