- Jane Porter:En menneskelig kvinde fra England, og til sidst Tarzans kone.
- Kala:En mor gorilla, der opfostrede Tarzan efter hans forældres død.
- Terk:En kvindelig gorilla, en af Tarzans nærmeste venner siden barndommen.
- Tantor:En klodset, men godhjertet afrikansk skovelefant, en anden barndomsven af Tarzan.
- Cheetah:En chimpanse, der ofte ledsager Tarzan på hans eventyr.
- Sabor:En leopard, der var Tarzans ærkefjende, men som senere bliver hans ven, efter Tarzan har reddet Sabor fra en fælde.