1. Oberst Robert Gould Shaw (Matthew Broderick):Shaw er en ung, idealistisk hvid mand fra en velhavende Boston-familie, som får til opgave at lede 54. Massachusetts Volunteer Infantry, det første helt sorte regiment i Unionshæren. Shaws lederskab og beslutsomhed inspirerer hans mænd og hjælper dem med at overvinde fordomme og diskrimination.
2. Sergent John Rawlins (Morgan Freeman):Rawlins er en veteransoldat og et af de mest erfarne medlemmer af det 54. Massachusetts. Han er en stærk og dygtig leder, der er med til at træne og motivere regimentet. Rawlins er også en mentor for Shaw og hjælper ham med at forstå udfordringerne ved at lede sorte tropper.
3. Privat tur (Denzel Washington):Trip er en tidligere slave, der er fast besluttet på at kæmpe for sin frihed og sit folks frihed. Han er en modig og ressourcestærk soldat, der hurtigt bliver et af de mest respekterede medlemmer af regimentet. Trips erfaringer er med til at vise de menneskelige omkostninger ved slaveri og vigtigheden af at kæmpe for frihed.
4. Privat Silas (Andre Braugher):Silas er en ung, uddannet sort mand, som i starten er tilbageholdende med at kæmpe i krigen. Men til sidst kommer han til at tro på Unionens sag og bliver en hård og dedikeret soldat. Silas' rejse repræsenterer forvandlingen af mange afroamerikanere under borgerkrigen, fra passivitet til aktivisme.
5. Korporal Thomas Searles (Jihmi Kennedy):Searles er en hvid soldat, der slutter sig til det 54. Massachusetts på trods af sine medsoldaters fordomme. Han er en loyal og støttende ven for Shaw og de andre sorte soldater, og han beviser sit mod og engagement i kamp. Searles tilstedeværelse hjælper med at nedbryde racemæssige barrierer og vise, at hvide og sorte soldater kan kæmpe side om side.
6. Soldaterne fra 54. Massachusetts Volunteer Infantry :Den kollektive indsats og ofringer fra soldaterne fra 54. Massachusetts Volunteer Infantry er det, der i sidste ende ændrer filmens gang. Deres tapperhed og dedikation inspirerer andre og hjælper med at vende bølgen af borgerkrigen. Den 54. Massachusetts' sejr i slaget ved Fort Wagner er et vendepunkt i krigen og er med til at bevise, at sorte soldater er i stand til at kæmpe og vinde.
Disse seks karakterer hjælper gennem deres handlinger og interaktioner til at ændre forløbet af filmen "Glory" og viser vigtigheden af mod, beslutsomhed og sammenhold i mødet med modgang.