Ikonerne introduceres første gang i Star Trek:Voyager episode "The Void", og deres hjemverden er nævnt som en tabt civilisation i episoden "Living Witness".
Det er vigtigt at bemærke, at Iconians oprindeligt blev nævnt som en forløber civilisation i tidligere Star Trek-serier, men deres oprindelse og sande natur blev ikke fuldt ud undersøgt før Voyager.